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黄陵矿业二号煤矿:超赞!焊接机器人正式“上岗”作业

时间:2021-09-18 08:52  作者:admin  来源:未知   查看:  
内容摘要:时而抬头,时而弯腰,时而旋转,时而在空中划一道优美的弧线,伴随着一串耀眼的电焊火花在空中飞舞,工件便严丝合缝地焊接在一起,一个焊接点仅需6秒便一气呵成。这便是黄陵矿业二号煤矿机修车间新员工自动焊接机器人工作时的画面。 近日,在该矿机修车间,Q

  时而抬头,时而弯腰,时而旋转,时而在空中划一道优美的弧线,伴随着一串耀眼的电焊火花在空中飞舞,工件便严丝合缝地焊接在一起,一个焊接点仅需6秒便一气呵成。这便是黄陵矿业二号煤矿机修车间“新员工”——自动焊接“机器人”工作时的画面。

  近日,在该矿机修车间,QJR6-3型焊接机器人安装调试工作顺利完工,正式“上岗”作业。这是该矿继输煤线路轨道巡检机器人、井下变电所轮式机器人之后,再次引进装备的具有智能焊接功能全新类型机器人。整个机器人由焊枪、机械臂、清枪站、变位机组成,外观为垂直多关节形态,具有工作速度快、定位精度高、加工质量优等特点。它的成功应用,解决了矿井大型工件的组型焊接问题,填补了黄陵矿区机械制造设备智能化装备的空白,标志着矿井机械生产加工已由依赖人工到机械化、再到人工智能化的深刻转变。

  “只要给机器人设定好焊接参数和运动轨迹,轻轻按动按钮,它就会自动寻位、焊接、清理焊枪,并且精确重复焊接动作。原来需要30分钟焊接完成的工件,现在仅需五六分钟即可完成,工作效率比人工提高7倍,不仅焊接速度快,而且焊接质量稳定。”该车间主任周小明说。

  电焊工段德华是车间里的焊接大拿,对于这个“抢饭碗”的新家伙,他并没有反感,反而很是激动。只见他手持遥控器,轻轻拨动按钮,接到指令的机器人随即开始焊接作业。

  “以前焊接作业时,要佩戴好厚重的防护用品,一手护罩,一手焊枪,弯腰蹲在地上,一干就是将近一个多小时,腰都直不起来。”段德华告诉笔者,焊接机器人的“加盟”彻底的解放了劳动力,如今他站在一旁,手拿遥控器,轻轻松松就可以完成焊接任务。

  据介绍,配置了高回转小电机的机器人机械手臂轻盈灵活、焊接速度明显加快。通过使用高输出扭矩,增加机器人机械手臂腕部负载能力,扩大了抓握工件的形状选择范围,工作效率大大提升。此外,焊接机器人焊接时,每个焊缝的焊接参数精准设定,避免了焊接电流、电压波动,焊接过程均匀稳定,焊接质量自然有所保障。

  “这台机器人主要用于矿井电缆钩、吊具等物件的焊接作业,它的投用既降低了职工劳动强度又极大地提高了工作效率,让职工尝到了智能化建设的甜头。”该矿副总经理杨波介绍,下一步该矿坚持聚智创新、加快智能化设备的引进投入,不断提升装备的智能化水平,为矿井智能化转型发展奠定坚实基础。(当地供稿 杨新亚 吴宁)

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